Прицеп представляет собой тележку, которая нагрузку от собственного веса и груза передает на дорогу через свои колеса.
К прицепам общего назначения относятся: одноосный прицеп ГАЗ-704 (0,5 г) и двухосные прицепы ИАПЗ-754В (4 г), ГКБ-817 (5 т), МАЗ-5243 (6,8 т) и МАЗ-886 (8,5 г).
Кузова прицепов бывают в виде: деревянной платформы с тремя откидными бортами (ИАПЗ-754В, ГКБ-817, МАЗ-5243), цельнометаллической платформы с задним откидным бортом (ГАЗ-704), металлической платформы с деревянным полом и тремя откидными бортами (МАЗ-886).
Прицепы оборудуют колодочными основными тормозами с пневматическим (ГКБ-817, МАЗ-886) или пневмогидравлическим (ИАПЗ-754В) приводом и стояночным тормозом с механическим (ГКБ-817, МАЗ-5243 и др.) или гидравлическим (ПАПЗ-754В) приводом.
К специализированным прицепам относятся: прицеп-цистерна ПЦ 4,2-754В (эксплуатационная емкость 4200 л) для перевозки нефтепродуктов; прицеп-цистерна АЦПТ-0,9 (900 л) для перевозкуи молока или кваса; прицеп-самосвал 2-АСП-4.5 (4,5 т) с разгрузкой на стороны, с металлическим прямоугольным кузовом.
